Projelerle arduino ve proteus serisine başlamaya karar verdim. Çünkü, bu şekilde hem proteus hem de arduino beraber kolaylıkla öğrenilebilecektir. 

    Hadi ilk bölüme başlayalım

Proteus da Arduino ile Led Yakma

    Öncelikle proteus'a arduino kütüphanesinin eklenmiş olmalıdır. Ben arduino kütüphanesinin ekli olduğunu varsayarak devam edeceğim.

    Proteus da devremizi kurmak ile başlayalım. 

    Arduino uno, bir direnç ve bir led'e ihtiyacımız vardır. Gerekli olan kompanentleri eklediğimizde devremiz aşağıdaki gibi olacaktır.

    Arduinonun 9 numaralı pinine direncimizi bağlayacağız. Ve hemen ardına ledimizi bağlayacağız. Devrenin tamamlanması için ground bağlantısını da yapmamız gerekmektedir.

Arduino kodumuz ise:

int led = 9;

void setup() {

  pinMode(led,OUTPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(led,HIGH);

  delay(1000);

  digitalWrite(led,LOW);

  delay(1000);

}

    Bu kodda int led = 9; ile adı led olan bir değişken tanımlanmaktadır ve değeri de 9 olarak atanmıştır. Bu bizim arduino da ledmizi bağladığımızı pini temsil etmektedir. 

pinMode(led,OUTPUT); ile 9 numaralı olan pinimizi OUTPUT olarak yani çıkış olarak tanımlamış olduk.

digitalWrite(led,HIGH); ile 9 numaralı pine 5 V verdik yani 9 numaralı pinin çıkışını lojik 1 yaptık.

delay(1000); ile 1 saniye bekledik.

digitalWrite(led,LOW); ile 9 numaralı pinin çıkışını lojik 0 yaptık yani 9 numaralı pine 0 V verdik.

    Bu şekilde 9 numaralı pine bağlı olan led 1 saniye yandıktan sonra 1 saniye de sönecektir.

    Yazdığımız bu kodu arduino ya yüklemek için, kodun .hex uzantılı dosyasına ihtiyacımız vardır. Bu dosyayı elde edebilmek için ise; arduino da Dosya > Tercihler bölümüne gelmemiz gerekmektedir. Burada; aşağıdaki işlem sırasında detaylı çıktı göster kısmındaki derleme ve yükle'nin seçili olması gerekmektedir.

    Bu işlemi yaptıktan sonra yazığımız kodu derleyelim. Derleme işlemini yaptıktan sonra teminalde .hex uzantılı dosya konumunu bulmamız gerekecektir. Bu dosya konumunu kopyalamamız lazım. Aşağıda gösterildiği gibidir.

    Kopyaladığımız bu .hex uzantılı olan dosya konumunu aşağıda işaretli olan alana yapıştıracağız.

    Bu işlemlerden sonra arduinoya kodumuz yüklenmiş olacaktır. Simülasyonu başlattığımızda doğru bir şekilde çalışacaktır.

 

Recursive Örnekler

1) Klavyeden girilen sayının faktöriyeli:

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

namespace dort_islemm

{

    class Program

    {

        static void Main(string[] args)

        {

            Console.WriteLine("Sayi giriniz: ");

            int sayi = Convert.ToInt32(Console.ReadLine());

            islem(sayi);

            Console.WriteLine("{0}! = {1}", sayi,islem(sayi));

            Console.ReadLine();

        }

        public static int islem(int sayi)

        {

            if (sayi <= 0) return 1;

            else return sayi * (islem(sayi - 1));

        }

        

    }

}

2)  0 dan girilen sayıya kadar toplayan program: 

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

namespace toplama

{

    class Program

    {

        static void Main(string[] args)

        {

            Console.WriteLine("Sayi giriniz: ");

            int sayi = Convert.ToInt32(Console.ReadLine());

            Console.WriteLine("Toplam = " + topla(sayi));

            Console.ReadLine();

        }

        public static int topla(int sayi)

        {

            if (sayi==0) { return  0; }

            else

            return sayi + topla(sayi - 1);

        }

        

    }

}

3) Girilen adım numarasındaki fibonacci değerini bulma:

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

namespace fibonacci

{

    class Program

    {

        static void Main(string[] args)

        {

            Console.WriteLine("Adim sayisini giriniz: ");

            int adim = Convert.ToInt32(Console.ReadLine());

            Console.WriteLine(fibonacci(adim));

            Console.ReadLine(); 

        }

        public static int fibonacci (int adim)

        {

            if(adim<=2)

            {

                return 1;

            }

            else

            {

                return fibonacci(adim - 1) + fibonacci(adim - 2);

            }

        }

    }

}

 4)0 dan girilen sayıya kadar yazma:

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

namespace ekrana__sayi

{

    class Program

    {

        static void Main(string[] args)

        {

            Console.Write("sayi giriniz: ");

            int sayi = Convert.ToInt32(Console.ReadLine());

            yaz(sayi);

            Console.ReadLine();

        }

        static void yaz(int sayi)

        {

            if (sayi == 0) return;

            else

            {

                Console.WriteLine(sayi);

                yaz(sayi - 1);

            }

        }

    }

}

5) Bir dizinin minimum değerdeki elemanı:

    using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

namespace dizinin_en_büyük_elemanı

{

    class Program

    {

        public static int findMinRec(int[] A, int n)

        {

            // if size = 0 means whole array  

            // has been traversed  

            if (n == 1)

                return A[0];

            return Math.Min(A[n - 1], findMinRec(A, n - 1));

        }

        static void Main(string[] args)

        {

            int[] A = { 1, 4, 45, 6, -50, 10, 2 };

            int n = A.Length;

            // Function calling  

            Console.WriteLine(findMinRec(A, n));

            Console.ReadLine();

        }

    }

}

                               

 Endüstri mühendisliği, geçmiş yıllarda ki adı ile “Sanayi Mühendisi” veya “Sistem Mühendisi”. Sanayi devriminin sonucu olarak dünya devletleri artık çok daha karmaşık ve güçlü bir yapı elde ettiler. Buharın gücünü kullanmayı öğrenen insanoğlu kendi kapasitelerinin kati olarak yetmeyeceği işleri suyun muazzam potansiyeli ile yapmaya başladı ve üstel bir eğri biçiminde ilerleyen bilimin ve teknolojinin gelişimi daha da hızlandı.

     Keşfettiği güç ile ilerlemesine hız katan insanoğlu beraberinde kaos ve düzensizlik ile karşılaştı. Sanayi ve ekonomi birbirlerine bağlı hale geldiler. Oluşan sistemi doğru kullanan ülkeler çok ilerledi ama bunu sağlayan makinelere verilen değer işçi kesimine verilmedi. İş eğitimi, işin analizi, planlanması, iş bölümü oluşturma, standardizasyon, seri üretimin sürekliliği ve verimliliği gibi hem işin hem de işçinin düşünüldüğü ve birbirilerine zarar vermeden uyum içinde çalışan sistemler kurulmaya başlandı.  2. Dünya savaşında temelleri iyiden iyiye oturan Endüstri Mühendisliği tüm uygulamalı bilimler gibi ihtiyaçtan doğdu.

     Sistem kuran, kurulan sistemin en yüksek verimlilik ile işlemesini sağlayan, aldığı yetkinlikler ile ergonomik, psikolojik ve sosyolojik düzenin ince ayrıntılarını gözlemleyebilen ve denetleyebilen. Üretim, Yönetim, Finans, Pazarlama disiplinlerine hakim. Yönetim fonksiyonunun “Planlama, Örgütleme, Denetleme, Kadrolama, Yürütme” kavramlarını en iyi biçimde uygulayabilecek beceriye sahip ve en önemlisi tüm bunları “Matematiksel/Sayısal Yöntemler” kullanarak yapan disiplinler arası bir Mühendislik dalıdır Endüstri Mühendisliği.

Endüstri Mühendisleri için aşkta bile verimlilik arıyor diyorlar. Aşkı maksimize edip, hüznü minimize ediyoruz:)

— Endüstri Mühendisi (@Endustri_M)

Kimler Tercih Etmeli ?

     Gözlem yapmak ve yaratıcı olmak esastır bunun yanında kesinlikle Matematikle içli dışlı olmayı seven, görülmeyeni görebilen yani farklı bakış açılarından bakarak oluşabilecek her türlü durumu analiz edebilecek ve bunu yaparken gerekli olacak olan “iletişim becerileri” yüksek, analitik düşünebilen. Geçmişi anlayacak, bugünü yönetecek ve geleceği planlayabilecek yani öncülük edebilecek kişiler bu bölümü rahatlıkla düşünebilirler.

Ne iş Yaparız ?

    Disiplinler arası bir uygulamalı bilim dalı olduğu için ve kazandığı donanımlar sayesinde aklınıza gelebilecek pek çok sektörde/alanda endüstri mühendisine rastlayabilirsiniz. Günümüz iş hayatında stokastik süreçlerin yönetimi ve denetimi büyüyen/gelişen teknoloji ve iş gücü ile daha karmaşık hale gelmiştir. Bankacılık, sağlık, ağır sanayi, yazılım/programlama, tekstil, gıda, tarım, enerji ve en önemlileri “Seri üretim” ve “Hizmet” bulunan sektörlerde Planlama, çizelgeleme, kalite kontrol, insan kaynakları, finans, lojistik, eğitim, depo yönetimi gibi alanlarda faaliyet gösteririz.

Hangi Dersler Verilir ?

     Okuldan okula değişmekle birlikte içerik olarak ve kazanım olarak ülkemiz de çok büyük farklılıklar yoktur. 3. Ve 4. Sınıfta seçilebilecek dersler ile, ilgilenmek istediğimiz alana daha fazla yoğunlaşırız.

Temel bölüm dersleri:

• Lineer Cebir ve Yüksek Matematik

• Maliyet Muhasebesi

• Olasılık

• İstatistik

• İş Etüdü

• Elektrik ve Elektronik Giriş

• Nümerik Analiz

• Sistem Analizi ve Modelleme

• Yöneylem Araştırması-I

• Yöneylem Araştırması-II

• Üretim Planlama ve Kontrol-I

• Üretim Planlama ve Kontrol-II

• Yönetim Bilgi Sistemleri

• Benzetim

• Malzeme

• Kalite Kontrol

• İmal Usulleri

• Tesis Planlama

• Üretim Sistemleri

• Mühendislik Ekonomisi

• Ekonomi

Bunların yanında verilen seçmeli dersler okuldan okula küçük farklılıklar gösterebilir:

• İletişim
• İnsan Kaynakları Yönetimi
• Dağıtım ve Pazarlama
• Proje Yönetimi
• İşletme Yönetimi
• Veri Yapıları
• Programlama Dilleri
• İstatistiksel Veri Analizi
• Yapılabilirlik Analizi
• Geri Dönüşüm Yönetimi
• Benzetim Dilleri
• Performans Yönetimi
• Karar Destek Sistemleri
• Yapay Zeka ve Uzman Sistemler
• Çizelgeleme
• Üretim-Dağıtım Sistemleri Planlaması
• Bakım Planlaması
• Stok Yönetimi
• Deney Tasarımı
• İstatistiksel Proses Kontrol
• Kalite Güvence Sistemleri
• İş ve Ücret Sistemleri
• Oyun Teorisi
• Esnek İmalat Sistemleri
• Enerji Sistemleri Planlaması
• Bilgisayar Destekli Üretim
• Bulanık Küme Teorisi
• Hizmet Sistemleri
• Tahmin Metodları
• Sistem Güvenilirliği
• Karar Analizi
• Stokastik Süreçlerin Uygulamaları
• Tedarik Zinciri Yönetimi

Benzer pek çok ders ve içerik bu bölümü tercih ettiğiniz zaman karşınıza çıkacaktır.

Bölüm ne gibi zorluklar içeriyor ?

     Her işte olduğu gibi bu alan da kendi içerisinde zorluklara sahip. En başta matematik sevmiyorsanız bırakın Endüstri Mühendisliğini diğer disiplinler de size uygun olmayacaktır. Neredeyse her bölümden dersler alarak kimin ne yaptığı hakkında genel bilgimiz bulunur lakin diğer bölümlerdeki gibi tek bir teknik alanda uzmanlaşmamız mühendislik dalları arasında en komplike olanıdır. Çünkü işletmelerde teknik hesaplamaların yanında bizi en çok uğraştıran “İnsan” faktörü olmaktadır. Diğer bir zorluk az önce bahsettiğim gibi tüm disiplinlerden bilgi toplamak farklı bir zorluk olarak karşımıza çıkacaktır.

İş ve Staj İmkanları nasıl ?

     Gelişen günümüz teknolojisi ile işletmeler artık Endüstri Mühendisi bulundurmayı bir zorunluluk olarak görmektedir. Kendi hedeflediğiniz alanda aklınıza gelebilecek tüm sektörler de iş imkanı en geniş bölümlerden birisidir. Staj olanakları ise yine hedefiniz olan alan ve bu alanda faaliyet gösteren bir işletme olacaktır lakin işletmeler genel baza bakıldığında derslerinde başarılı olarak not ortalaması yüksek adaylara öncelik vermektedir.

Endüstri Mühendisliğinin Geleceği

     Yapılan araştırmalar ve toplanan veriler ışığında gelecekte en çok aranan özellikler listesine bakıldığında ve kas gücünün yerini yavaş yavaş robotik üretime bırakması ile bazı iş kolları tehlikeye girmeye başladı. Bölümde alacağımız yetkinlikler sayesinde, yapılan ve yayınlanan araştırmaları incelediğimizde bu bölümün gelecekte daha fazla değerlendiği görülmektedir.

Transistörün Tarihçesi:

Transistörün icadından önce Termiyonik Triyot (Elektron Lambaları) 1907 yılında icat edildi ve telefon, radyo gibi araçların icadında önemli bir göreve sahipti. Fakat bu lambalar çabuk kırılabiliyorlar, devrede fazla yer kaplıyorlar, ısınıp çalışmaları için belli bir zamanın geçmesi gerekiyordu, fazla elektrik tüketiyorlardı ve daha çok maliyete sahiptiler.

Transistörün icadı 1947 yılında Bell araştırma laboratuvarında, William Shockley başkanlığında John Bardeen ve Walter Brattain ile oluşturulan ekip tarafından gerçekleştirilmiştir. 

1939 yılında Bell Laboratuvarındaki araştırmacılar yarı iletken bir yükselteci yapmak için çalışmalar yapmış fakat başarısızlıkla sonuçlanan denemeler ve 2. Dünya Savaşı 'nın da araya girmesi ile çalışmalar kesintiye uğramıştır. 1947 yılında ise Walter Braittain bu kez John Bardeen ile sürdürdüğü çalışmalarında nokta kontaklı olan ilk germanyum transistörü icat etmişlerdir.
 17 Haziran 1948 'de, William Shockley de jonksiyon tipindeki transistör için 26 Haziran 1948 'de patent başvurularını yapmıştırlar.
Bu ekip yarı iletkenler üzerinde yaptıkları çalışmalar ve transistörün icadı ile 1956 yılında Nobel Fizik Ödülü 'nü almışlardır.

Transistör Nedir ?

Transistör küçük elektrik akımlarını yükseltmek veya anahtarla yapmak amacıyla kullandığımız yarı iletken bir devre elemanıdır. Yapı olarak yan yana birleştirilmiş PN diyotları 'nın birleştirilmesi ile oluşur. Transistör kelimesi transfer ve rezistans kelimelerinin birleşimi ile türetilmiştir.

3 kutuplu devre elemanları olan transistörlerin kutupları; Emiter (E), Beyz (B) ve Kollektör (C) olarak adlandırılır. Emiter ( yayıcı ); akım taşıyıcılarının harekete başladığı bölge, Beyz ( taban ); transistörün çalışmasını etkileyen bölge, Kollektör (  toplayıcı ); akım taşıyıcılarının toplandığı bölgedir. 

Transistörün Çalışma Mantığı:

Beyz, Emiter ve Kollektör birbirleri ile alakalı olup, Beyz akım şiddetine göre Kollektör ve Emiter akımı ayarlanır. Bu yapılan ayar akımı , kazanç faktörüne göre değişmektedir.

 - Beyz ve Emiter kutbu doğru yönde, Beyz ve Kollektör kutbu ters yönde polarlanmalıdır.
- Beyz akımı olmadan Emiter ve Kollektör kutuplarından akım geçmez.
-Silisyum ile yapılan transistörlerin çalışması için 0.7 V eşik gerilimi, germanyum ile yapılan transistörler de ise 0.3 V eşik gerilimine ihtiyaç bulunmaktadır.

Aktif Bölge:

Transistörün normal bağladığımız zaman, NPN bir transistörün kollektörü pozitif, emitörü kollektörüne göre negatif ve beyzi emitörüne göre pozitif olduğu zamandır.  

Doyum Bölgesi:

Emiter ve kollektör voltajlarının birbirine çok yakın olduğu zaman transistör bu bölgede çalışır. Ic akımı max. değere ulaşmıştır, Vce voltajı çok küçüktür.

Kesim Bölgesi:

Beyz ve emitör arası ters polarlandığında veya beyz ve emitör arası voltaj transistörün Vbe açma voltajına eşit ya da küçük olduğu zaman transistör bu bölgede çalışır. Vce = Vcc dir. 

NPN Transistör:

Bu transistör yapısında iki tane N tipi yarı iletken madde arasına ince bir katman halinde yerleştirilmiş P tipi yarı iletken beyz maddesinden oluşmaktadır. Beyz tabakası elektron geçişini kontrol etmekle görev yapmaktadır. 

PNP Transistör:

İki tane P tipi yarı iletken madde arasında ince bir katman halinde yerleştirilmiş olan N tipi yarı iletken beyz maddesinden oluşmaktadır.

NPN ve PNP transistörleri temelde aynı işi yapsalar da, devreye bağlanış şekilleri ve kutuplanmaları için gereken gerilimler terstir. 

Transistör Nerelerde Kullanılır ?

Yaygın uygulamaları analog ve dijital anahtarlar, güç regülatörleri, sinyal yükselticileri ve ekipman kontrol cihazlarından oluşur. Transistörler aynı zamanda elektronik devrelerin ve veri elektroniğinin yapı birimleridir. Tekrar tekrar tekrar çalışan mikroişlemciler her çipte bir milyardan fazla transistörden oluşur. Bilgisayarlardan, ayarlayıcılara ve uçaklara kadar yaklaşık her yerde karşımıza çıkarlar.

Kaynakça:

• http://www.zpag.net/Electroniques/English/Transistor/history_of_transistor.htm
• https://maker.robotistan.com/transistor-nedir/
• http://www.robotiksistem.com/transistor_nedir_transistor_cesitleri.html
• https://www.aydinlatma.org/transistor-nedir-ne-ise-yarar.html
• https://diyot.net/transistor/
• https://elektrikinfo.com/transistor-nedir/
• http://www.akmtele.com/index.php/destek/teknik-bilgiler/yariletken-devre-elemanlari/57-transistor-calisma-bolgeleri.html