Bu yazımızda h-köprüsünü inceleyeceğiz ve motor sürücü devresi hazırlayacağız.

DC motorların düzgün çalışması ve çalışması için motor sürücü gereklidir. DC motor sürücüleri genellikle iyi hız regülasyonu, sık çalışma, fren, ters/geri yönde çalıştırmak için kullanılır.

K-köprüsü, her iki yönde de yüke voltaj uygulamamızı sağlayan basit bir elektronik devredir. DC motorları kontrol etmek için, robotik uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. H-köprüsü kullanarak DC motoru saat yönünde veya saat yönünün tersinde çalıştırabiliriz. Bu devre aynı zamanda eviricilerde alternatif dalga formları üretmek için de kullanılır.

Temel H-Köprüsü 

S1 ve S4 anahtarları açıldığında  motor saat yönünde çalışır.

S2 ve S3 anahtarları açıldığında  motor saat yönünde çalışır.

Gerçek uygulamada bu anahtarlar transistörlerle değiştirilir. Günümüzde L293D ve L293 gibi H Bridge IC'ler mevcuttur.

Kaynaklar:

http://www.derstagram.com/dc-motor-suruculeri-ve-frenlenmesi/

https://electrosome.com/dc-motor-driving-using-h-bridge/