Merhaba arkadaşlar, bu çalışmada nodemcu kullanarak bir araba yapacağız. Aynı zamanda arabanın hızını da kontrol edeceğiz.
Öncelikle nodemcu'nın ne olduğuna değinelim;
NodeMCU; ESP8266 tabanlı, düşük maliyetli ve açık kaynak kodlu elektronik geliştirme kartıdır. Kartın üzerinde bulunan ESP8266 Wifi modülü sayesinde internete kolayca bağlanabilir, bu sayede uzaktan kontrol ve IoT projelerinde kullanılmaktadır.
Şimdi gelelim yapmak istediğimiz arabaya. Önce kullanacağımız arayüzü tasarlayacağız. Biraz html ve css bilgisi yeterli olacaktır. İleri, geri, dur, sağ, sol, hızlı, orta, yavaş şeklinde butonları yerleştireceğiz.
Bu çalışmanın html ve css kodu aşağıdadır:
<!DOCTYPE html>
<head>
<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">
</head>
<style>
html { font-family: Helvetica;
display: inline-block;
margin: 0px auto;
text-align: center;}
.button
{
background-color: #6df996;
border: none;
color: white;
padding: 25px 25px;
text-decoration: none;
font-size: 30px;
margin: 2px;
cursor: pointer;
}
.button2 {
background-color: #9effba;
}
</style>
<body>
<h1>RC Car - IOT</h1>
<button class=\"button\"><a href=\"ileri\">Ä°LERÄ°</a></button>
<br> <button class=\"button\" ><a href=\"sol\">SOL</a></button>
<button class=\"button button2\" ><a href=\"dur\">DUR</a></button>
<button class=\"button\"><a href=\"sag\">SAÄž</a></button>
<br> <button class=\"button\"><a href=\"geri\">GERÄ°</a></button>
<h2> Hız Miktarı </h2>
<button class=\"button\"><a href=\"yavas\">Yavas</a></button>
<button class=\"button\"><a href=\"orta\">Orta</a></button>
<button class=\"button\"><a href=\"Hızlı\">Hızlı</a></button>
</body>
</html>
Bu şekilde ara yüzümüz:
Daha sonra Arduino ide'sinde, butonların görevlerini, nodemcu'yu internete bağlamak gibi işlemleri gerçekleştireceğiz. Burada hızlı, orta, yavaş butonlarına basıldığında kod'ta belirlediğimiz değere göre aracın hızı değişecektir.
Nodemcu kodumuz:
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
ESP8266WebServer server(80); // 80 numaralı port
const int ena = 14;
const int enb = 12;
const int in1 = 5;
const int in2 = 4;
const int in3 = 0;
const int in4 = 2;
int speedCar=450;
// wifi kurulumu
char ssid[] = "";
char pass[] = "";
char HTML[] = " <!DOCTYPE html> <head> <meta name=\'viewport\' content=\'width=device-width, initial-scale=1\'></head> <style> html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}.button { background-color: #6df996; border: none; color: white; padding: 25px 25px; text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer; } .button2 {background-color: #9effba; } </style> <body> <h1>RC Car - IOT</h1> <button class=\'button\'><a href=\'ileri\'>ILERI</a></button> <br> <button class=\'button\' ><a href=\'sol\'>SOL</a></button> <button class=\'button button2\' ><a href=\'dur\'>DUR</a></button> <button class=\'button\'><a href=\'sag\'>SAG</a></button> <br> <button class=\'button\'><a href=\'geri\'>GERI</a></button> <h2> Hiz Miktari </h2> <button class=\'button\'><a href=\'yavas\'>Yavas</a></button> <button class=\'button\'><a href=\'orta\'>Orta</a></button> <button class=\'button\'><a href=\'hizli\'>Hizli</a></button> </body></html>";
void handleRoot() {
server.send(200,"text / html", HTML);
}
void setup() {
pinMode(ena, OUTPUT);
pinMode(enb, OUTPUT);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, pass); // wifi bağlantısı için
Serial.println("");
Serial.print("Bağlanıyor . ");
while ( WiFi.status() != WL_CONNECTED){
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
server.on("/", handleRoot);// iÅŸleyici iÅŸlevini yolla ve iliÅŸkilendirme
server.on("/other",[] (){
server.send(200, "text/html"," Other URL");
});
server.begin(); //Server başladı
Serial.print("Server bekliyor, acik ");
Serial.print(WiFi.localIP());
Serial.println(" tarayıcıda");
server.on("/", handleRoot);
server.on("/ileri",ileri);
server.on("/sol",sol);
server.on("/sag",sag);
server.on("/geri",geri);
server.on("/dur",dur);
server.on("/yavas",yavas);
server.on("/orta",orta);
server.on("/hizli",hizli);
server.begin();
}
void loop(){
server.handleClient(); // gelen taleplerin ele alınması
}
void yavas(){
speedCar = 300;
server.send(200,"text/html",HTML);
}
void orta(){
speedCar = 600;
server.send(200,"text/html",HTML);
}
void hizli(){
speedCar = 1000;
server.send(200,"text/html",HTML);
}
void ileri(){
Serial.println("\nMotor ileri");
server.send(200,"text/html",HTML);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(ena, speedCar);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(enb, speedCar);
Serial.print("Motor hizi: ");
Serial.print(speedCar);
}
void geri(){
Serial.println("\nMotor geri");
server.send(200,"text/html",HTML);
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(ena, speedCar);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
analogWrite(enb, speedCar);
Serial.print("Motor hizi: ");
Serial.print(speedCar);
}
void sag(){
Serial.println("\nMotor sag");
server.send(200,"text/html",HTML);
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(ena, speedCar);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(enb, speedCar);
Serial.print("Motor hizi: ");
Serial.print(speedCar);
}
void sol(){
Serial.println("\nMotor sol");
server.send(200,"text/html",HTML)
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
analogWrite(ena, speedCar);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
analogWrite(enb, speedCar);
Serial.print("Motor hizi: ");
Serial.print(speedCar);
}
void dur(){
Serial.println("\nMotor dur");
server.send(200,"text/html",HTML);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
analogWrite(ena, speedCar);
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
analogWrite(enb, speedCar);
Serial.print("\nMotor hizi: ");
Serial.print(speedCar);
}
Projenin devre şeması ise:
Github :
https://github.com/one-engineer/nodemcu-rc-car-web-server
